3D視(shì)覺引導

随着汽車(chē)産業的快速發展，汽配件的需求也日益增長。在汽車(chē)零配件生(shēng)産過程中，汽車(chē)配件生(shēng)産線的物料上(shàng)料環節一直是一個(gè)繁瑣且容易出錯的環節。

傳統的人(rén)工抓取上(shàng)料方式存在效率低(dī)下、生(shēng)産成本高(gāo)、産線安全性低(dī)等問題。為(wèi)了解決這一問題，引入視(shì)覺引導技(jì)術(shù)可(kě)以有(yǒu)效提升汽配件生(shēng)産線的自動化水(shuǐ)平和(hé)生(shēng)産效率。

視(shì)覺引導機器(qì)人(rén)從深框中抓取汽配件，放置到上(shàng)料輸送線上(shàng)，可(kě)應用于汽車(chē)、工程機械、鋼鐵(tiě)等領域的工件上(shàng)料環節。

案例背景：

金屬小(xiǎo)件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通(tōng)過螺杆連接不同半成品件，傳統加工方法為(wèi)人(rén)工分揀钣金件，分揀的重複性動作(zuò)和(hé)工作(zuò)時(shí)長易造成不良品産出以及工傷事故。針對場(chǎng)景設計(jì)一套全自動揀選設備滿足該應用。

技(jì)術(shù)難點：

1. 工廠環境複雜，光線變化較大(dà);

2. 工件無序來(lái)料無法用标準設備上(shàng)料；

3. 需要快速兼容多(duō)款産品，傳統非标自動化設備無法實現。

解決方案：

1. 視(shì)覺部分采用3D結構光相機+深度學習算(suàn)法；

2. 采用3D視(shì)覺對料框內(nèi)産品定位，規避碰撞點生(shēng)成抓取點位；

3. 采用2D視(shì)覺進行(xíng)2次精準定位，保障上(shàng)料精準性；

4. 對工件設置多(duō)抓取點，提升清框率。

世智智能AI+3D視(shì)覺引導工件上(shàng)下料解決方案技(jì)術(shù)成熟、易用性強，能夠大(dà)幅提升汽配件上(shàng)料準确率、效率，提升客戶生(shēng)産線自動化、柔性化水(shuǐ)平。富唯智能将立足客戶實際場(chǎng)景需求，提供性能強大(dà)、靈活易用的AI+3D視(shì)覺方案，助力汽配件行(xíng)業的智能化轉型和(hé)發展。